隨著人工智能與汽車產業的深度融合，上海作為中國的科技創新中心和經濟樞紐，已匯聚了眾多自動駕駛領域的領先企業，形成了從技術研發、車輛制造到落地應用的完整產業鏈。本文將通過分類梳理，為您全景式解讀上海主要的自動駕駛公司，助您快速把握行業格局。

一、 科技巨頭與互聯網公司布局
這類企業通常依托強大的資金、算法和海量數據優勢，進行全棧式自動駕駛技術研發。

1. 百度Apollo：雖總部在北京，但其在上海設有重要研發和測試基地。百度Apollo是中國自動駕駛領域的開放平臺領導者，提供從自動駕駛解決方案到車路協同的全套技術，并在上海嘉定等地積極開展Robotaxi（自動駕駛出租車）等示范運營。
2. 阿里巴巴（達摩院 & 斑馬智行）：阿里通過達摩院進行自動駕駛前沿技術研究，而其投資的斑馬智行（總部在上海）則聚焦于基于AliOS的智能汽車操作系統和智能座艙解決方案，為高階自動駕駛提供底層數字基礎。
3. 騰訊：騰訊在自動駕駛領域側重于高精度地圖、云平臺、仿真測試等“軟實力”建設，其科恩實驗室在車聯網安全方面也頗具影響力，為行業提供安全保障。

二、 原生自動駕駛創業公司（獨角獸與佼佼者）
這是上海自動駕駛領域最活躍的群體，專注于L4級及以上高階自動駕駛技術的攻堅與商業化。

1. 滴滴自動駕駛：作為出行巨頭滴滴出行旗下的獨立公司，其上海團隊規模龐大。依托滴滴的海量出行數據和運營網絡，專注于Robotaxi的研發與測試，已在上海嘉定推出面向公眾的自動駕駛載人示范應用。
2. Momenta（初速度）：采用“飛輪式”發展理念，通過量產自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）兩條腿走路。其位于上海的研發中心是其重要技術支點，已與多家國內外頂級車企達成戰略合作。
3. 商湯科技：作為全球領先的人工智能平臺公司，商湯將其強大的計算機視覺技術深度應用于自動駕駛感知系統。其智能汽車業務總部便設在上海，提供從感知、決策到車路協同的全棧解決方案。
4. 紐勱科技（Nullmax）：專注于提供基于視覺感知的自動駕駛全棧解決方案，其前裝量產方案已獲得多家車企定點項目，是推動自動駕駛技術規模化落地的重要力量。
5. 魔視智能（Motovis）：專注于將先進的計算機視覺和深度學習技術應用于汽車前裝量產，產品覆蓋從自動泊車到行車輔助的多種功能，是本土自動駕駛 Tier-1（一級供應商）的代表之一。

三、 汽車制造商及其科技子公司（主機廠系）
傳統車企與造車新勢力為掌握核心技術，紛紛在上海設立研發中心或科技子公司。

1. 上汽集團：作為上海本土的汽車產業龍頭，上汽通過旗下“零束科技”、“友道智途”等科技子公司全面布局。零束科技聚焦中央集中式電子架構和SOA軟件平臺，為高階自動駕駛鋪路；友道智途則專注于商用車領域的智能駕駛技術研發和港口、干線等場景的落地。
2. 蔚來汽車：全球總部設在上海，其自動駕駛技術研發（NAD，NIO Autonomous Driving）團隊以上海為核心，致力于實現從輔助駕駛到自動駕駛的全棧自研和能力閉環。
3. 威馬汽車（曾總部位于上海）：較早將自動駕駛作為核心賣點，雖近期面臨挑戰，但其在智能技術領域的投入和探索曾是行業焦點之一。
4. 吉利汽車集團（億咖通科技等）：億咖通科技作為吉利生態中的智能科技公司，在上海設有重要機構，致力于研發車載芯片、計算平臺及全棧智能解決方案。

四、 關鍵產業鏈與支持公司
自動駕駛的實現離不開完整的產業鏈支持，上海在此領域同樣強大。

1. 地平線：雖然總部在北京，但其上海公司是業務重鎮。作為國內領先的車載AI芯片公司，其征程系列芯片是眾多自動駕駛解決方案的“數字發動機”。
2. 黑芝麻智能：另一家重要的國產自動駕駛計算芯片公司，在上海設有研發中心，提供高性能的視覺感知芯片和計算平臺。
3. 圖森未來（亞太研發中心）：全球自動駕駛卡車獨角獸，其亞太研發中心設在上海，專注于重卡在港口、高速干線等物流場景的無人駕駛技術。
4. 各類傳感器、高精度地圖（如百度地圖、高德）、仿真測試、云服務公司等：構成了上海自動駕駛產業繁榮的技術底座。

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上海憑借其頂尖的人才儲備、完善的汽車工業基礎、開放的政策環境（如上海智能網聯汽車示范區的先行先試）和豐富的應用場景，已經形成了“科技巨頭引領、創業公司攻堅、傳統車企轉型、產業鏈條完備”的立體化自動駕駛產業集群。這個生態系統不僅在國內舉足輕重，也正日益成為全球自動駕駛創新版圖上的關鍵一極。無論是技術路線的多樣性，還是商業化探索的前沿性，上海的自動駕駛公司們正在共同驅動著中國汽車產業向智能化未來加速駛去。